外骨骼系统（EXO）

外骨骼系统（EXO）

全身动力外骨骼

功能简介：

全身外骨骼机器人包含上肢、下肢控制系统和总控集成系统组成,为战士的手臂与腿部进行智能化电助力。为军队重体力岗位, 减轻战士劳动负担 50% 以上, 提升作战效率提供有力保障。提供 3 档不同大小的向上抬升助力，帮助使用者减少疲劳，增强人体机能，提高效率。弯腰助力模式 (ASSIST)：提供 3 档不同大小的向上抬升助力，帮助使用者减少疲劳，增强人体机能，提高效率。平衡助力模式 (BRAKE)：下肢可提供60kg力量，提供向下缓冲助力，帮助使用者减少疲劳，提高效率。行走助力 (WALK)：模拟人体自然行走步态，动态步态智能调整，适应不同的运动状态，通过两侧智能化电机系统驱动，输出自然行走力矩，提高人体下肢运动力。上肢助力上肢双臂可提供40kg力量，上肢单臂可提供20kg力量，提供托举助力，帮助使用者增强手臂力量。

性能参数：

设备尺寸：500*660*1500mm

足底压力：32 通道双足底压力数据支持，额定载荷100KG

设备续航：单块电池续航 2~4 小时（支持快换）

主体材料：工程塑料，航空铝合金，碳纤维，钛合金

设备自重：<25kg（重量包含动力电池）

动力源：电助力

驱动续航时间：8h

身高：160~185cm（支持身高调节）

温度环境：-20℃~50℃

自由度：16个自由度关节，包含6个主动自由度（电机驱动）