军用增强现实系统（MARS）

军用增强现实系统（MARS）（Military Augmented Reality System，简称MARS系统）

军用增强现实系统（MARS系统），是一种基于增强现实技术的物联网设备，搭载在单兵的头盔与防护携行装具上。该系统是一套小型化、高度集成的系统方案，可将数字影像（例如命令指示、标定、地图或视频）叠加在真实世界中。通过先进的衍射光波导AR显示目镜，可以显示二维或三维信息：

二维信息：

增强类似HUD抬头显示功能，可将本地视频画面投射在衍射光波导目镜上，显示全彩夜视、热成像、战场态势和地图等画面，使士兵充分了解自身、友军和敌人的位置，并减少环境（如黑夜、雨雪雾等）带来的负面影响。可以显示步枪上的热成像瞄准镜画面，实现离轴拐弯射击的效果；也可以显示无人机、无人车、机器狗、穿墙雷达等无人平台画面，并将夜视仪、热成像等画面回传至指挥中心，实现智能作战下的人机协同。

三维信息：

增强基于SLAM技术的应用，可感知到头部的位置与姿态，可将虚拟的目标锚定在现实空间中，从而实现对战场目标的标定，让士兵获得近似“穿墙透视”般的效果；可显示三维沙盘，让指挥员身临其境地进行指挥作战；可将虚拟的敌人放置于现实空间中，并让使用者与其作战，实现增强现实训练的效果。

军用增强现实系统的相关参数

芯片：瑞芯微RK3588

显示屏：双屏显示，主机6英寸FHD触摸屏，眼镜端双目几何光波导显示器，分辨率1920*1080建图精度：5cm定位精度：5cm工作温度：-20℃～+55℃视频传输协议及接口：RTSP；HTTP；H.264；使用方式：穿戴设备

热成像传感器

分辨率：640*512像元尺寸：12μm*12μm光谱：8μm~14μmNETD≤50mk@F1.0/25℃；图像算法：非均匀性校正(NUC)3D 图像降噪(3DNR)2D 降噪(DNS)宽动态范围压缩(DRC)EE增强

几何光波导目镜

光组合器：双目几何光波导模组显示板：1920*1080微显示屏 Micro-oledLCOS光学结构视场角（FOV）:40°亮度：1000nit透过率：>85%

低照度传感器

有效像素：200万像素最低照度：0.0003Lux信噪比：≥50dB(AGC OFF)整机动态范围：≥120dB传感器灵敏度：8.11x107e-((W/m2)*s)@595nm传感器动态范围：87.5dB峰值 QE：72% @ 595nm全副帧率：50fps具有实时视频透雾功能，数字降噪功能支持强光抑制功能，抑制图像中强光照射区域过度曝光最大功耗：3W支持白光/微光+热成像融合显示

传感器

立体鱼眼：VGA，HFOV130,100fpsRGB彩色：13M，DFOV70，30fpsTOF(激光飞行时间)： HQVGA，DFOV70,30fpsIMU(惯性测量单元) ：6轴SLAM引擎：|6自由度500-1000Hz,精度mm深度引擎：TOF|立体AI引擎：硬件神经网络引擎计算机视觉引擎：边缘|主机功率：<5W

军用增强现实系统的主要功能

二维信息增强

本地视觉增强与信息显示

可以将系统内搭载的夜视仪、热成像等设备的视频信息传输到士兵眼前的衍射光波导AR目镜上，实现夜视、热成像等功能，同时可以显示单兵本地的单兵定位、生命体征、作战地图、情报资料等功能。也可将武器上的热成像瞄准镜图像，无线传输到衍射光波导AR目镜上，实现拐角射击、离轴射击功能。

战场通信交互与人机协同

通过战术自组网，可将无人机、无人车、机器狗等无人平台的视频画面显示在衍射光波导AR显示目镜上，同时在不影响单兵战术动作的同时，采取按键、语音、手势实现单兵与无人平台的信息交互，最大限度发挥人机协同优势，充分发挥无人平台的支援功能。

图像语音识别功能

结合军用增强现实系统上的RGB、热成像传感器，可以进行人脸识别、图像识别，并进行标注，提高单兵的战场感知能力。也可以翻译识别语音、文字，提高士兵在陌生作战环境下的情报能力。

三维信息增强

战场环境增强与目标标定

军用增强现实系统可判定头部姿态，根据单兵目视方向提供三维信息。向系统中输入部队的位置信息,系统不仅能向部队显示真实的战场场景,而且能够通过增加虚拟物体强调肉眼无法看见的环境信息以及敌方或己方的隐藏力量来增强真实战场场景的显示,真正实现各种战场信息的可视化。

三维作战指挥增强

通过沉浸式三维呈现的方式显示全息沙盘，可空间锚定在指定平面，让指战员可以更直观地了解战场态势，便于作战方案的制定。通过增强的作战指挥系统,指挥员能实时掌握各个作战单元情况,有利于指挥员及时做出正确的作战决策。

三维增强现实训练

通过增强现实技术，可将虚拟的敌方目标锚定于现实训练环境中。单兵可结合实战装备，在近乎真实的作战环境中与敌方目标进行交战，有效提高战术训练效果，相关全息作战数据可进行战后复盘。